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哈默納科雙指手爪式諧波傳動件CSG-32-50-2U

哈默納科雙指手爪式諧波傳動件CSG-32-50-2U

更新時間:2024-06-14

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簡要描述:
哈默納科雙指手爪式諧波傳動件CSG-32-50-2UH砂輪工內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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吸附式執(zhí)

行器、工具(如焊槍、噴嘴、電磨頭等)和仿生手(或靈巧手)四類;就工業(yè)機器人中應用的機械式夾持器形式而言。哈默納科雙指手爪式諧波傳動件CSG-32-50-2UH多為雙指手爪式,按其手爪的運動方式又可分為平移型和回轉型?;剞D型手爪又分為單支點回轉和雙支點回轉型;按其夾持方式又可分為外夾式和內(nèi)撐式。此外,按驅(qū)動方式則有電動、氣動、液壓和記憶合金驅(qū)動四種。

    設計末端執(zhí)行器時,無論是夾持式或吸附式,都需要有足夠的夾持(吸附)力和所需要的夾持位里精度。用機械式單支點問轉型哈默納科雙指手爪式諧波傳動件CSG-32-50-2UH夾持器來夾持工件時f,由于所夾持工件的直徑有變動時.將引起工件軸心的偏移鉆△(稱為夾持誤差》,故其夾持位置精度較低。為了改善夾持精度,可采用雙支點回轉型夾持器或采用平移

型夾持器、

    同樣,在設計末端執(zhí)行器時,應盡可能使其結構簡單。哈默納科雙指手爪式諧波傳動件CSG-32-50-2UH緊湊、重量輕,以減輕手臂的負荷:

    工業(yè)機器人操作機手臂機構和手腕機構的驅(qū)動傳動系統(tǒng)設計也是操作機機械設計的重要環(huán)節(jié),傳動系統(tǒng)的設計根據(jù)機器人完成作業(yè)任務的不同和駱動方式的不同而有很大區(qū)別.

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