剩下的漸開線部份仍能得到端面重合度(漸開線跡線的直線部分基節(jié)，短齒廓修形與長齒廓修形都能得到連續(xù)的輪齒載荷曲線，哈默納科載荷諧波旋轉(zhuǎn)減速機CSD-20-50-2UF但旋轉(zhuǎn)位置誤差只有在長齒廓修形時才能平緩。

    試驗結(jié)果證實，當(dāng)載荷(變形)與修形相對應(yīng)時，則具有長齒廓修形的齒輪在受載時的旋·轉(zhuǎn)位置偏差zui小，噪聲性能zuihao哈默納科載荷諧波旋轉(zhuǎn)減速機CSD-20-50-2UF。但是，在載荷較低時，旋轉(zhuǎn)位置偏差卻可以明顯地超過未加修形的齒輪

     在漸開線跡線圖上，應(yīng)當(dāng)使?jié)u開線跡線的直線部分的修形盡可能沿切扁進(jìn)行(傳遞運動時無沖擊)。在公差帶內(nèi)，哈默納科載荷諧波旋轉(zhuǎn)減速機CSD-20-50-2UF修形齒廓只許凸起。

    在很多磨削方法中，都在齠輪上修形(在其齒頂與齒根)，但也可以同時在能搶與大齒輪的齒頂進(jìn)行修形。當(dāng)加工方法取為*有利時，就可以將所*的修形量分配在郁輪與大齒輪上。

      (2)齒向修形。如何對簡單情況確定齒向修形，以補償所要求的變

形·對較復(fù)雜的情況，如軸承位罩不對稱哈默納科載荷諧波旋轉(zhuǎn)減速機CSD-20-50-2UF，在一根軸上有兒個齒輪等等，可適當(dāng)?shù)夭捎糜嬎銠C程序。

    人們都從zui常出現(xiàn)的載荷出發(fā)，以對此確定理想的修形。在實際處理上，用螺旋角修形或單例鼓形度來近似就已經(jīng)足夠。齒的兩端的加工公差由5(比較困難)至10(用符合嚙合原理的臍削方法很容易達(dá)到)