在尺寸較大的齒輪單件加工時(shí)，其優(yōu)點(diǎn)在于可以簡單地加工所選用的大齒輪的嚙合齒廓  (參看柱銷傳動(dòng))，哈默納科柱銷傳動(dòng)諧波伺服件CSD-17-50-2UH這時(shí)，小齒輪(韶輪)的嚙合齒廓可用其齒形系按嚙合定理確定的簡單納成到切削*加工出來。這種*僅適用于由大齒輪的啥合齒廓與韶輪的直徑確定一種嚙合

*二個(gè)可能性一般地，可從(對(duì)于韶輪和齒輪)哈默納科柱銷傳動(dòng)諧波伺服件CSD-17-50-2UH公用的二維平面嚙合的基本齒廓出發(fā)來研制齒廓形狀;而對(duì)于圓柱齒輪，則可從齒條齒廓出發(fā)來研制。

運(yùn)轉(zhuǎn)性能。齒線誤差對(duì)齒面接觸應(yīng)力只有很小的影響，對(duì)齒根應(yīng)力實(shí)際」幾根本不起作用。但它在輪齒作用力向卞一對(duì)齒哈默納科柱銷傳動(dòng)諧波伺服件CSD-17-50-2UH過渡的時(shí)候能引起沖擊(噪聲l)。中心距偏差與油心線平行度偏差能引起嚙合千涉，尤其是對(duì)于不對(duì)稱齒形，它能大大地提高齒面接觸應(yīng)力、齒根應(yīng)力(彎曲力臂改變戶和運(yùn)轉(zhuǎn)的不平穩(wěn)性。

漸開線嚙合的特性：能夠用直邊齒廓的準(zhǔn)確*進(jìn)行簡單而又經(jīng)濟(jì)的加工。

2)能均勻傳遞運(yùn)動(dòng)，·即使沖心距與理哈默納科柱銷傳動(dòng)諧波伺服件CSD-17-50-2UH‘論值有偏差時(shí)也能做到(可以想像為.;接觸法線必須與兩個(gè)基圓相切;它象一條張得很.緊的帶子，從一個(gè)基圓繞向另一個(gè)基圓，