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哈默納科扭應(yīng)力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200

哈默納科扭應(yīng)力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200

更新時間:2024-06-13

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哈默納科扭應(yīng)力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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zui大正應(yīng)力出現(xiàn)在封閉端的變形柱面zui大直徑方向的母線處,但應(yīng)力方向與該母線*,應(yīng)力值取決于變形柔輪的長度。

    加工作載荷后,柔輪的變形狀態(tài)有了明顯地改變,裝配柔輪所產(chǎn)生的初始應(yīng)力也明顯改變。哈默納科扭應(yīng)力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200首先,出現(xiàn)了輪齒中的彎曲應(yīng)力和齒圈中局部彎曲應(yīng)力的變化。這些應(yīng)力的zui大值與齒廓形式和齒高有關(guān),也與波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。輪齒的局部彎曲應(yīng)力迭加到柔輪壁的局部彎曲應(yīng)力上去,從而使總的局部應(yīng)力沿齒槽底的分布變成不時稱的。載荷作用的齒側(cè)為受拉區(qū)域,兩個局部應(yīng)力相加;哈默納科扭應(yīng)力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200而在齒的另一側(cè)為受壓區(qū)域,兩個應(yīng)力相減。其次,由荷對齒根的力矩作用,柔輪內(nèi)表面的應(yīng)力要有一定的減小同時,柔輪在扭矩作用下壁內(nèi)產(chǎn)生了扭應(yīng)力,它沿著柔輪長度的分布不均勻,哈默納科扭應(yīng)力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200而沿著輪壁周向的分布在靠近傳動軸的一端要比齒圈那一端較為均勻。

    由此可見,zui大應(yīng)力作用區(qū)域位于波發(fā)生器一端,并以波發(fā)生器的轉(zhuǎn)迷沿圓周移動。波發(fā)生器回轉(zhuǎn)一周應(yīng)哈默納科扭應(yīng)力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200力變化的次數(shù)與柔輪的變形波數(shù)相同。由于柔輪中的全部應(yīng)力是交變的,所以柔輪.的工作壽命取決子材料的疲勞極限

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