同樣，由于存在回程，主動軸要越過回差造成的空程才能帶動從動輪旋轉，在空程區(qū)內，電動機呈空載狀態(tài)，又以很大的動能推動天線旋轉。哈默納科彈性執(zhí)行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2UF這樣，天線在=10°’左右內的擺動，不全是由于天線轉動慣量的作用，而是附加了在空程區(qū)內積累的動能的作用。

前面，我們在分析伺服系統(tǒng)時，為了使問題簡化，是在假設系統(tǒng)中齒輪傳動裝置的組成零部件為剛體的前提下進行的哈默納科彈性執(zhí)行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2UF。實際上，齒輪傳動鏈中的齒輪、軸、聯軸節(jié)等均非剛體，它們在傳遞轉矩時將產生一定程度的彈性變形，具有一定的固有頻率。

但是，在實際中，如果能夠提高機械系統(tǒng)的相對阻尼系統(tǒng)甄，則系統(tǒng)可以接受較低的機械固有頻率。哈默納科彈性執(zhí)行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2UF例如在電動機軸和齒輪減速箱之間采用粘性聯軸器連接，可使系統(tǒng)的相對阻尼系數提高一個數量級  我們按照上述方法確定了伺服系統(tǒng)執(zhí)行電動機與負載之向的總傳動比之后，通常會發(fā)現它們的數值是比較大的。

包括轉動慣量、摩擦阻力矩和機械固有頻率等的要求。 這就是說，在設計一整套傳動鏈的時候，除了考慮齒廓要素以外，哈默納科彈性執(zhí)行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2UF還必須考慮zui合理地運用齒輪、適當地選定所有參數，才能充分利用齒輪的制造精度，以便經濟和有效地達到總體性能的要求。