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哈默納科康復機器人諧波模組FHA-14C-100-E2

哈默納科康復機器人諧波模組FHA-14C-100-E2

更新時間:2024-06-13

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哈默納科康復機器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK諧波傳動是利用一個構建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內齒數(shù)。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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要在適當?shù)臏囟群蜐穸认轮谱魉芰媳∧な欠衲苤瞥?,與制作時的溫度和濕度有關。制作塑料薄膜的環(huán)境溫度一般在0~20℃左右,哈默納科康復機器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK相對濕度在70~90%左右較合適。如果濕度過高,會因受潮而成為乳白色的薄膜,因此一般在雨季不宜制作。制作后放在干燥皿中的時間長短與環(huán)境溫度有關。

復型表面的清洗一在齒輪試驗機停車后,將齒輪箱蓋打開,用肉眼對每個輪齒的工作面進行逐個觀察,找出準備復型的一齒面。哈默納科康復機器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK將此齒面分別用酒精和丙酮清洗干凈,清洗時可用鑷子夾著小塊綢緞清洗,用過的綢緞不可再用。不能用棉球清洗,以防棉絲掛在小點坑邊,造成復型中的假象

丙酮點滴量要適當復型膜制作的好壞與丙酮點滴量的多少有關。丙酮量過多,會將塑料薄膜全部溶解,復型失敗,丙酮量太少哈默納科康復機器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK,復型膜會出現(xiàn)氣泡,使復型失真。一般點摘量以塑料薄膜貼附在齒面后,丙酮正好布滿塑料薄膜與齒面的接觸一面為宜。

圖中已加入分析鏡,成為正交偏光狀態(tài),哈默納科康復機器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK物鏡所成的象被目鏡進一步放大后,射入人眼成象。

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