而進(jìn)給運(yùn)動則是由惶頭自身通過調(diào)整刀頭或進(jìn)刀偏心機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。工作的回轉(zhuǎn)中心與懂頭中心的路離，哈默納科磨削加工諧波減速機(jī)FR-50-160-2-GR則是根據(jù)工件的銷孔分布圓半徑，一次性調(diào)整好。

   擺線輪銷孔的精磨

    擺線輪銷孔的磨削加工與半精銼大致相同。只是為了使砂輪獲得較充分的磨削線速度及進(jìn)刀，擺線輪必須實(shí)現(xiàn)以銷孔中心為回轉(zhuǎn)中心，工件偏心地安裝于機(jī)床主軸上，偏心距等于銷孔分布圓半徑。哈默納科磨削加工諧波減速機(jī)FR-50-160-2-GR工件與分度盤固連可進(jìn)行間斷分度。加工過程中，工件繞銷孔中心線旋轉(zhuǎn)，砂輪作軸向進(jìn)給和徑向進(jìn)給。具體加工方法有;

    (1)在普通磨床(內(nèi)孔磨或*磨)上附加偏心分度胎具磨削擺線輪銷孔

  (2)在立式機(jī)床上磨削擺線輪銷孔口這種加工方法哈默納科磨削加工諧波減速機(jī)FR-50-160-2-GR可以適應(yīng)較大規(guī)格的擺線輪銷孔磨削加工。

上述加工方法，也可以在車床上附加磨頭來實(shí)現(xiàn)。

這種加工方法對于加工較大規(guī)格的擺線輪有一定困難哈默納科磨削加工諧波減速機(jī)FR-50-160-2-GR，因?yàn)槠浠剞D(zhuǎn)半徑大、必要時可把床頭相應(yīng)加高。

 (3)用行星磨頭磨削擺線輪銷孔。加工過程中的軸向進(jìn)給運(yùn)動(走刀)和徑向進(jìn)給運(yùn)動都是由磨頭來實(shí)現(xiàn)的，工件只作間斷的分度運(yùn)動而不作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此.這種加工方法對大規(guī)格擺線輪特別適用。