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哈默納科堆垛機設(shè)備差動諧波FD-40-160-2-G-GP

哈默納科堆垛機設(shè)備差動諧波FD-40-160-2-G-GP

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
哈默納科堆垛機設(shè)備差動諧波FD-40-160-2-G-GP主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

可采用有軌和無軌方式,其控制原理與前面討論的運輸小車相似,只是起重的高度比較高。巷道的長度一般為幾十米,貨架的高度視廠房高度而定哈默納科堆垛機設(shè)備差動諧波FD-40-160-2-G-GP,一般有十幾米高。貨架通常由一些尺寸*的貨格組成,進入高倉位的零件通常先裝入標(biāo)準的貨箱內(nèi),然后再將貨箱裝入高倉位的貨格中,每個貨格存放的零件或貨箱的質(zhì)量一般不超過It,其尺寸大小不超過lm,過大的重型零件因搬運提升困難,一般不存入自動化倉庫中。

       堆垛機是安裝了起重機的有軌或無軌小車。但是為了增加工作的穩(wěn)定性,一般都采用有軌小車,在比較高的貨架之間還應(yīng)采用上下均有導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。哈默納科堆垛機設(shè)備差動諧波FD-40-160-2-G-GP堆垛機上有檢測橫向移動和提升高度的傳感器,用來辨認貨位的位置和高度,有時還可以閱讀貨箱內(nèi)零件的名稱以及其他有關(guān)零件的信息。

    堆垛機上裝有電動機,帶動堆垛機移動和托盤的升降。一旦堆垛機找到需要的貨位,就可以將零件或貨箱自動推入貨架,或?qū)⒘慵蜇浵鋸呢浖苤欣觥?/span>

    自動化倉庫的計算機控制

    自動化倉庫的含義包括入庫出庫作業(yè)自動化和管理自動化。其中入庫出庫自動化包括貨箱零件的自動識別、自動認址、貨格狀態(tài)的自動檢測以及堆垛機各種動作的自動控制。倉庫管理自動化包括對貨箱、帳目、貨格及其他信息管理的自動化。

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